为贯彻落实《中共安徽省委安徽省人民当局关于强化创新引领加快建设拥有国际竞争力的新能源汽车产业集群的领导定见》，萦绕安徽省智能网联汽车产业“急、、难、、少、、缺”的关键共性技术，拟组建智能网联车路协同关键共性技术攻关尝试室（以下简称“尝试室”），重点攻关车路云一体化智能驾驶、、系统集成、、C-V2X安全通讯、、检测认证等关键共性技术，助力安徽省打造拥有国际竞争力的新能源汽车产业集群，现面向社会发展尝试室承担团队遴选。具体情况布告如下：：
一、、尝试室重要职能
1.落实安徽省车路云一体化发展规划，萦绕智能网联车路协同关键共性技术进行重点攻关，形成技术当先优势，开发基于C-V2X的终端产品，造就科技创新企业并组织执行整车、、零部件结合创新项目。
2.萦绕C-V2X技术利用，构建“车端服务+路侧能力+场景运营”的解决规划，形成车路协同赋能示范效应；与龙头企业合作，挖掘利用场景激活市场需要，推动C-V2X规；。
3.钻研C-V2X利用规范，形成测评能力，推动C-NCAP（2027）明确C-V2X职能优势，引领车路协同产业发展。
4.萦绕C-V2X技术引领的智能驾驶产品升级与出行生态升级，发展贸易模式创新设计、、验证、、推广等。
5.推动智能网联产业技术工程化、、产业化，整合创新资源，造就智能网联创新型企业。
6.支持安徽省新能源汽车产业集群建设战术征询委员会秘书处“车路云一体化”有关工作。
7.造就和引进高水平人才团队，推动人才生态布局、、人才引进、、人才造就方式多元化。
二、、揭榜团队遴选前提
（一）根基前提
1.揭榜主体应为创新团队或企业，接受团队和企业以结合体方式揭榜；
2.具备汽车行业专业领域成功案例或专业领域科研领军团队；
3.牵头单元近三年内无不良信誉纪录和重大违法行为；
4.占有肯定的经济实力和不变的资金起源，具备发展研发和试验所必要的仪器、、设备或主题知识产权等基础前提。
（二）占有优质创新资源
具备依附或结合国内外驰名高校院所、、龙头企业、、国度级科研平台、、跨国公司、、高水平研发平台等优质创新资源的能力，拥有不变的技术成就起源，技术成就拥有产业化基础和市场化远景。
（三）重点攻关智能网联汽车关键技术
应切合智能网联汽车产业的重点发展方向，以发展智能网联关键共性技术研发和技术服务为主，具备前沿技术钻研、、工程技术开发、、科技成就转化、、创业与孵化育成一体化的职能系统。
（四）拥有不变的研发团队和经费投入
拥有行业驰名科学家及高水平的研发团队，团队占有主题技术，拥有不变的研发经费投入，揭榜主体或结合体揭榜成功后，需在安徽省内注册独立企业法人机构，5年内达到以下前提：：研发人员占比不低于30%，年度研发经费占昔时营收的比例不低于30%或年度研发经费投入总额不低于1000万。
三、、尝试室工作指标
（一）整体工作
1.组建工作：：省内注册、、主题团队组建
2.组建工作实现期限：：2024年12月前
3.运营工作：：技术攻关、、产品孵化、、尺度制订、、场景构建、、贸易设计（具体如下文所示）
4.运营工作实现期限：：2028年12月前
（二）技术攻关
萦绕通讯、、感知、、决策等领域发展关键技术攻关，实现不少于3项关键技术创新与突破，新增45项有关发现专利授权。
重点攻关方向：：
1.通讯：：高靠得住、、低时延通讯，5G-V2X通讯融合，蜂窝通讯与卫星通讯共存等；
2.感知：：多传感器融合，交通事务感知认知，交通参加者行为预测，交通运行情况检测与预测等；
3.定位：：车路云网联信息多源融合定位，融合视觉、、惯导与地图的智能全息组合自动定位，路侧辅助定位，传感器离线、、在线高精度标定等；
4.决策：：域节制器集成，基于端到端大模型的自动驾驶，自动驾驶操作系统，自动驾驶意图预测、、博弈仲裁、、疏导调度等协同决策规划等；
5.云边推算：：高机能边缘推算，算网一体智能调度，多级云控平台，大数据和人为智能平台等；
6.云端工具：：数据处置分析，多模态数据标注，模型训练与评测，高保真建模及多源融合仿真技术，多车协同的整车在环数字孪生等。
（三）产品孵化
萦绕关键共性技术攻关，以市场需要为导向，孵化不少于3项创新产品。
指标产品如下（蕴含但不仅限于）：：
1.通讯：：集成5G通讯、、V2X通讯、、卫星通讯模组的OBU
车路云数据交互频率≥10Hz；
功夫敏感业务流转发时延≤50μs；
功夫同步精度≤20ns；
5G蜂窝通讯与V2X直连通讯融合，通讯时延≤100ms；
支持蜂窝通讯与卫星通讯共存；
支持卫星通讯收发新闻与通话。
2.感知：：集成感知设备与MEC（具备端到端感知融合推算能力）的RSU
感知领域≥150米；
点云语义宰割正确率≥85%，占据预测正确率≥60%；
陆续1000h测试系统故障率≤0.1%；
支持多模传感器融合建模，模型均匀正确度均值（mAP）、、NDS均值≥0.6，交并比（IoU）≥0.3；
支持千级以上交通流节点轨迹预测，耗时不大于10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；
典型交通参加者行为预测时域≥5s，长时域轨迹预测误差≤0.6m（横向）和≤2m（纵向）。
3.定位：：支持隧道内定位的多源融合高精定位系统
试验场中，静态高精度加强定位误差≤1cm，动态高精度加强定位误差≤10cm；
卫星信号覆盖的通例城市综合路况，动态高精度加强定位误差≤20cm；
GNSS信号中断10秒内，地位精度≤30cm；
RTK初始化功夫≤60秒，信号重新采集功夫≤2秒。
4.决策：：具备端到端自动驾驶技术的舱驾一体域节制器
实现座舱域、、智驾域、、通讯模组集成；
单元功耗算力≥2Tops/W，重要职能？？？榫妊映<150ms；
网络耗时≤10ms，支持5s以上的规划蹊径天生，单一蹊径节制点≥4个；
边缘场景的天然驾驶样本片段≥1万个，边缘场景类型≥80类，自动驾驶机能评估模型的正确性≥90%；
训练平台支持≥100个交通节点虚构交通场景；
支持自我进化训练，涵盖典型路线场景≥5类和交通参加者≥4类，在线学习系统的更新周期≤30min。
5.云边推算：：支持跨域协同推算且具备安全防护系统的云控平台
单机最大算力≥200TOPS；
支持跨域协同推算；
支持OTA部署；
推算平台可支持算力拓展≥500TOPS；
云控平台数据规模支持PB级；
满足车路云数据交互的信息安全要求。
6.云端工具：：可实现数据闭环的云端工具平台
实时处置速度不低于15帧/秒；
支持多模态数据标注；
高精度自动驾驶仿真软件的极限工况动力学仿照精度≥90%；
自动驾驶变乱场景案例≥1000例；
仿真工作执行成功率≥99.9%，用例天生速度≥10000个/分钟，用例测试速度≥10000个/小时；
数字孪生测试系统支持车速200km/h，最大制动强度10m/s2，最大转向角40°；
支持L3级以上自动驾驶全流程测试。
（四）尺度制订
1.参加订正C-NCAP（2027），提升C-V2X职能优势显著度；
2.牵头或参加制订不少于5项行业及以上级别尺度。
（五）场景构建
1.构建不少于5类基于C-V2X的场景解决规划，展示V2X职能优势，形成示范效应；
2.推动不少于20个基于C-V2X的场景示范利用项目落地。
（六）贸易设计
打造数据闭环，构建云端服务平台，设计可实现云端服务收费的贸易模式，借此孵化一系列有关企业与项目，实现贸易闭环，具体指标要求如下
1.造就不少于4家领域有关创新企业，5年内累计主交易务收入不少于5亿元；
2.推动不少于8个整零结合创新项目落地。
四、、揭榜法式
（一）颁布遴选布告
颁布遴选布告，明确遴选前提、、遴选法式及必要提交资料等内容。
（二）提交申报资料
申报单元于2024年7月29日前将申报资料纸质版资料一式2份通过EMS邮寄至安徽省盛开型汽车生态尝试室（邮寄地址：：岳阳市包河区内江路与安徽路交汇安徽省汽车办1137办公室）。申报单元应对申报内容的合法性、、真实性、、有效性掌管。逾期递交或未按划定的体式、、数量和大局递交申报资料的均不予受理。递交功夫按申报资料寄出功夫推算。
（三）组织发展评审
委托第三方机构对申报资料进行评审，形成评审汇报。
（四）了局公示与确定
按法式鉴定后，确定当选单元，并向社会公示。公示无异议后，向当选单元发函确认。
五、、政策支持
当选后，由安徽省盛开型汽车生态尝试室与承担单元签定指标责任书。凭据指标实现情况按政谋划定赐与支持。
联系人：：肖峰
联系电话：：15111280141
电子邮箱：：xiaofeng@ aopenlab.com
