2、、、附件2 征求定见反馈信息表

附件1

安徽省人形机械人产业发展行动打算（2024-2027年）

（征求定见稿）

人形机械人是将来产业的重要方向之一，，集成人为智能、、、高端制作、、、新资料等先进技术，，有望成为继推算机、、、智能手机、、、新能源汽车后的颠覆性产品，，将深刻刷新人类出产生涯方式，，将重新界说AI时期的工人，，将重塑全球产业发展格局。为贯彻落实工业和信息化部印发的《人形机械人创新发展领导定见》，，加快推动我省人形机械人产业集聚和高质量发展，，结合我省现实制订本行动打算。

一、、、我省发展基础和优势

我省人形机械人产业在整机、、、关键零部件以及人为智能算法等方面具备肯定发展基础，，在产业链部门关键环节形成了肯定技术堆集。截至目前，，涉及人形机械人高校院所研发团队11个，，产业链企业21家，，其中岳阳15家，，常德16家，，张家界2家，，郴州1家。基础理论钻研方面。中科大的仿生灵巧手、、、合工大的仿真系统与实季节制算法、、、安大的仿朝气器人球形关节伺服电机利用基础钻研、、、安工程的人机天然交互与下肢外骨骼机械人等技术成就国内当先。大脑方面。？拼笱斗稍诠诼氏壤ㄒ源竽Ｐ秃途呱碇悄芪淼幕等恕熬尴改浴钡健爸濉被疃谥频娜绰。江淮中心发展基于人为智能大模型技术的人形机械人“智慧大脑”关键技术钻研：：Ｔ姥糇酆闲怨瓤蒲е行氖菘占渥暄性，，自研原子大模型Atom，，在全球开源平台GitHub上获得超过1.1万星标，，创建并运营国内最大的Llama开源社区，，在“开源中国”专区排名第一。小脑方面。江淮中心已成立人形机械人“小脑”智能节制平台软硬件框架。中科大在仿朝气器人、、、智能驱动资料方向国内当先：：：瞎ご笤谇谥扑惴ǚ矫婀诘毕。中科深谷、、、岳阳智能机械人钻研院有关产品实现产业化。埃夫特正发展机械人低耦合实时操作系统钻研，，并打算在人形机械人上利用示范。关键零部件方面。中科深谷、、、埃夫特的驱动器、、、节制器，，安徽大学、、、中科深谷、、、清能德创、、、清川电气的伺服电机，，中科院岳阳物质院的柔性力敏传感器、、、安徽埃力智能的智能力控传感器、、、岳阳海？低视的视觉感知系统、、、北方微电子的MEMS传感器等已有成熟技术成就或产业化，，国轩高科、、、盟维新能源等具备人形机械人动力电池研发转化能力，，中科院岳阳物质院结构设计和岳阳柔性科天智能柔性皮肤技术国内当先。固然我省人形机械人产业在创新资源、、、产业基础、、、争先布局等方面有肯定优势，，但与北上广深等地相比还有差距，，存在创新成就有短板、、、创新生态未形成、、、两全机制未成立等问题。

二、、、总体思路

（一）领导思想

以习近平新时期中国特色社会主义思想为领导，，深刻贯彻落实党的二十大心灵，，齐全、、、正确、、、全面贯彻新发展理念。紧跟国内外人形机械人发展趋向，，结合我省产业发展的资源天赋和现实基础，，加快布局人形机械人赛道，，对峙阐扬优势、、、重点突破、、、扬长补短、、、聚力攻关，，着力在抓创新、、、拓场景、、、优布局、、、强保险四个方面发力，，加快推动我省人形机械人产业创新发展，，为安徽省塑造将来产业系统提供重要支持。

（二）发展指标

到2027年，，萦绕“23456”指标系统，，初步构建安徽省人形机械人创新系统和产业生态，，形成产业化能力。2：：：构建两个中心，，即岳阳市研发制作与利用中心、、、常德市关键零部件出产配套中心；3：：：建设三大平台，，即为人形机械人专设的省级创新平台、、、融资平台、、、招引孵化平台；4：：：打造不少于4种型号有国内代表性的人形机械人整机；5：：：开发节制器、、、高功率密度高机能伺服驱动器和伺服电机、、、一体化关节、、、轻质灵巧手、、、电子皮肤等5类优势部组件；6：：：推出面向制作、、、应急、、、商贸物流、、、医疗健康、、、家庭服务、、、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机械人产品，，形成示范利用。

到2030年，，人形机械人产业化过程加快，，利用场景越发丰硕，，有关产品深度融入实体经济，，建成国内有重要影响力的人形机械人产业发展高地。

三、、、发展重点

1.做优整机。①开发面向巡检巡视、、、设备检修等场景的多模态大模型人形机械人。②开发面向国网、、、水务、、、石化等领域的特殊作业人形机械人。③开发面向汽车、、、3C制作、、、钢结构、、、光伏等领域的轻量化大模型人形机械人。④开发面向家政服务、、、养老陪护等领域的智能机械人。

2.铸造长板。结合我省发展基础和优势，，重点发展4个方面。大脑方面，，重点支持优势单元发展“智慧大脑”钻研，，开发基于人为智能大模型的多类型机械人“大脑”模型，，开发通用智能机械人技术底座。小脑方面，，推动基于模型和基于学习的双足行走活动节制算法成就转化，，重点发展对应技术路线的机械人超脑硬件节制系统及节制器等产品。肢体方面，，加快推动电机驱动、、、液压驱动和资料驱动技术成就转化，，重点发展伺服电机、、、驱动器和高力敏触觉传感器等产品；推动一体化关节、、、轻质灵巧手、、、软体手、、、柔性康复手套、、、双足、、、电子皮肤等既有成就产业化。检验检测方面，，重点推动国度人形机械人检验检测平台建设。

3.补齐短板。聚焦高端减速器、、、长续航动力电池、、、轻量化骨骼、、、肌电传感器以及专用软件等短板环节，，采取定向招引、、、技术合作、、、引进团队等方式，，逐步美满产业链条。

4.共建生态。①构建省级“创新平台+产业基金+招引孵化基地”创新系统；②建设人形机械人中试验证、、、检验检测、、、成就转化等研制基础前提；③美满攻关、、、金融、、、人才等政策支持系统。

四、、、重要工作

（一）攻克关键技术。

1.重点攻关具身智能等先进技术。聚焦人形机械人“大脑”“小脑”“肢体”以及“关键共性技术”，，结合我省现实加快布局优势领域。？⒒贏I大模型的“大脑”，，以通用多模态大模型为基础，，构建感知-决策-节制一体化大模型，，加强环境感知、、、行为节制、、、人机交互能力。？⒔谥苹疃摹靶∧浴，，通过仿照学习和强化学习训练构建机械人活动节制大模型，，提高复杂地形通过、、、全身协同、、、精密作业能力。依附现有机械人技术基础，，系统部署“机械肢体”，，突破高动态、、、高发作、、、高精度活动结构技术，，研发高强度高集成本体、、、轻量化骨骼、、、高精传感的壮实肢体。加强高密度能量供给、、、多源感知等共性技术攻关。搭建蕴含机械人作为库、、、物体知识库和数据采集平台的具身数据中心，，以及验证仿真中心和算力中心。通过合作开发、、、开源共享方式，，打造具身智能开源开发平台。（牵头单元：：：省科技厅，，共同单元：：：省发改委、、、省工信厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局）

2.加快推动人形机械人创新平台落地。以重大工程落地和关键技术突破为重点，，推动人形机械人创新中心建设。采取“公司+联盟”模式，，结合优势企业、、、江淮中心、、、有关股东、、、联盟单元和高低游企业，，以人形机械人产业化利用为指标，，以承担并实现国度、、、省重大项目攻关为主线，，建设人形机械人研制基础前提，，解决产业共性急需，，形成整机、、、关键部组件等一批通用型成就，，形成规模效应，，逐步摸索出“创新中心+产业基地+产业投资基金”的落处所式。支持平台加强模型优化算法开源、、、中试验证和检验检测等关键支持服务能力，，搭建成就转化和技术转移渠道；推动创新平台与岳阳综合性国度科学中心人为智能钻研院、、、中科院智能所等相互赋能，，加快与元宇宙、、、脑机接口等前沿技术融合，，索求跨学科、、、跨领域的创新模式。（牵头单元：：：省发改委，，共同单元：：：省科技厅、、、省工信厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局）

3.大力推动系统集成部署能力提升。提前布局传感硬件尺度化集成、、、系统软件接口和中央件尺度化系统建设；构建基于人形机械人运营治理及多样化服务供给的云端大脑；复用我省新能源汽车和智能网联汽车产业链技术，，在关键部组件上执行迁徙转化，，推动人形机械人技术迭代更新。以利用需要为导向，，钻研多领域场景的人形机械人系统部署解决规划；疏导人形机械人企业向“5G+边缘推算+散布算力”算力网络转型；深刻发展通用大模型安全可控技术钻研，，构筑人形机械人的安全数智云，，提供“链接+感知+推算+智能”的算网一体化安全服务；推动人形机械人行业数据、、、知识库建设，，推广算法买卖。（牵头单元：：：省工信厅，，共同单元：：：省数据资源局、、、省市场监管局）

专栏1：：：关键技术攻关方向

“大脑”关键技术群。萦绕动态盛开环境下人形机械人感知与节制，，突破感知-决策-节制一体化的端到端通用大模型、、、大规模数据集治理、、、云边端一体推算架构、、、多模态感知与环境建模等技术，，提高人形机械人的人-机-环境共融交互能力。依附我省通用人为智能大模型，，强化大模型算法、、、关键技术和模型软件的攻关，，开发并持续美满人形机械人大模型。充分挖掘利用场景资源，，扩充高质量的多模态数据，，建设人形机械人大模型训练数据库，，创新数据自动化标注、、、洗濯、、、使用等步骤。面向特定利用场景需要构建场景库，，发展大模型仿真测试，，不休改善和优化大模型算法，，推动模型机能迭代提升。

“小脑”关键技术群。面向人形机械人复杂地形通过、、、全身协同、、、精密作业等工作需要，，发展高保真系统建模与仿真、、、多体动力学建模与在线行为节制、、、典型仿生涯动行为表征、、、全身协同活动自主学习等关键技术钻研，，研制高机能活动节制硬件系统，，提升人形机械人非结构化环境下全身协调鲁棒移动、、、灵巧操作及人机交互能力。持续推动中科大、、、合工大、、、江淮中心、、、安大等团队基于模型、、、基于学习两种技术路线攻关，，不休优化活动节制算法，，推动腿臂协同、、、全身节制等新型算法更新迭代。支持面向人形机械人的智能技术底座平台开发，，形成底层操作系统和开发环境，，成立通用软件开发架构，，构建开发者生态。

肢体关键技术群。面向人形机械人高动态、、、高发作和高精度等活动机能需要，，用好现有机械人技术基础，，系统部署“机械肢”关键技术群攻关，，创新人体活动力学基础理论，，打造仿人机械臂、、、灵巧手和腿足，，突破轻量化与刚柔耦合设计、、、全身协调活动节制、、、手臂动态抓取灵巧作业等技术；面向人形机械人本体高强度和高紧凑结构需要，，攻关“机械体”关键技术群，，突破轻量化骨骼、、、高强度本体结构、、、高精度传感等技术，，研发高集成、、、长续航的人形机械人动力单元与能源治理技术。

关键共性技术群。萦绕行业亟待解决的关键共性问题，，发展通用人形机械人本体原型、、、工具链、、、产品检测、、、开源OS及开发者社区等重点工作攻关；发展针对人形机械人构型的专用操作系统关键技术攻关，，蕴含人形机械人活动规划和插补推算、、、关节活动量分配，，关节地位和力矩节制、、、行走不变性节制战术等；发展人形机械人为具软件的关键技术攻关，，蕴含人形机械人设计理论和步骤、、、仿真和尝试测试道理等。

（二）造就重点产品。

4.攻关整机产品。对标国内当先机械人产品，，依照工程化思路布局我省人形机械人整机产品。依附省内研发机构、、、高校等院所及优势企业搭建人形机械人通用整机平台、、、大模型服务开发平台、、、共性技术服务平台、、、通用智能机械人技术底座等，，支持后续个性化职能开发。激励优势企业，，聚焦汽车产线、、、3C制作、、、安防应急、、、养老陪护、、、展览展示等领域，，开发低成本交互型、、、高精度型以及极端环境下高靠得住型等人形机械人整机产品。依附中科大、、、安徽大学等院校索求验证电驱动、、、液压驱动、、、资料驱动人形机械人技术路线，，推出分歧动力解决规划的人形机械人。逐步提升人形机械人整机的批量化出产制作能力，，持续提升整机产品的质量和靠得住性。（牵头单元：：：省工信厅，，共同单元：：：省科技厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局、、、有关院校）

5.夯实关键部组件。结合我省现有基础，，对峙有所为有所不为。专用传感器方面，，突破视、、、听、、、力等高精度传感关键技术，，支持企业重点发展多维力矩传感器、、、视觉传感器等产品，，提升环境综合感知能力。执行系统方面，，重点发展高功率密度执行器，，满足本体高发作移动和高精度作业需要。＝谥葡低撤矫，，重点布局仿生设计与优化、、、多关节高机能活动节制、、、环境感知与导航、、、地形适应与平衡节制、、、足臂协调复杂作业等关键技术，，提升活动节制、、、认知决策等推算效力。前沿基础零部件方面，，支持企业研发人为肌肉、、、电子皮肤、、、肌电传感器等。动力系统及结构方面，，借力新能源汽车技术，，支持企业研发长续航、、、高密度动力电池、、、轻量化骨骼架构等。（牵头单元：：：省工信厅，，共同单元：：：省科技厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局、、、有关院校）

6.推动软件创新。阐扬科大硅谷、、、中国声谷、、、常德视谷等创新高地引领作用，，支持企业发展人形机械人软件创新。基于机械人操作系统、、、智能终端操作系统等基础，，开发高实时、、、高靠得住、、、高智能的人形机械人专用操作系统，，推动与通用大模型等技术深度融合，，构建人形机械人大脑。面向高实时协调活动节制需要，，构建活动节制算法库，，激励企业开发仿照仿真软件，，攻关人形机械人小脑关键软件。面向各类利用场景疏导加强人形机械人利用软件开发，，推动人形机械人利用开发平台和工具包建设，，激励企业积极参加人形机械人开源社区，，构建丰硕的软件创新生态。（牵头单元：：：省工信厅，，共同单元：：：省科技厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局、、、有关院校）

专栏2：：：重点产品和关键部组件攻关方向

基础版整机。面向高拟人化、、、高智能化、、、高活动性等根基状态职能，，成立人形机械人基础软硬件架构，，打造通用基础版平台，，支持分歧场景需要下的结构刷新、、、算法优化以及特定能力强化。

职能型整机。面向教育娱乐、、、家居康养，，强化人类生涯环境适应能力，，开发低成本交互型人形机械人。面向制作业领域，，强化双臂双手精密操作、、、工件鲁棒鉴别、、、轨迹智能规划等上肢作业能力，，开发高精度型人形机械人。面向高危特定环境，，强化恶劣环境生计、、、复杂地形适应、、、外力冲击防护等能力，，开发高靠得住型人形机械人。

减速器。重点攻关精密摆线针轮减速器、、、精密谐波减速器、、、行星减速器、、、新型传动机构和驱动资料等。

节制器。重点攻关基于总线的高机能节制器、、、网络化、、、智能化机械人节制器、、、环境感知处置器、、、高人机功效操作终端、、、散布式关节节制器等。

伺服机构。重点攻关高精度伺服节制器、、、高功率密度伺服电机、、、高机能机械人专用伺服节制器、、、直驱电机等。

传感器。重点攻关力矩传感器、、、视觉传感器、、、触觉传感器、、、六维力矩传感器、、、高频丈量传感器、、、激光位移传感器等。

能源动力。重点攻关大容量电池动力系统、、、微型液压一体化动力驱动系统等。

专用软件。重点开发高实时性多工作机械人操作系统、、、高靠得住性机械人动力学建模与仿真软件、、、机械人部件设计软件与职能性软件、、、机械人行为训练与发育软件等。

（三）推广利用场景。

7.深挖场景需要。在制作领域，，组织国度级智能制作系统解决规划供给商，，逆向论证可代替工业机械人利用的场景以及智能制作非结构化场景，，寻找场景利用方向。组织行业优势企业提出人形机械人典型利用场景需要，，定期颁布需要及目录。在民生领域，，萦绕代替服务机械人，，激励公立医院、、、康养机构、、、政务服务中心、、、文旅场馆、、、科普教育等场所提出利用需要，，打造人形机械人典型利用场景。在特种领域，，聚焦更智能、、、更安全、、、更全面及高适应性，，在民爆、、、应急接济、、、特殊环境值守、、、巡检、、、水务监测等方面，，结合开发利用人形机械人产品。以当局为主导，，打造场景、、、技术、、、服务对接平台，，推动人形机械人产品进工厂、、、进生涯、、、进险场。支持岳阳等市进行人形机械人产业大会、、、展览会等活动，，推动产研对接、、、产需对接、、、产融对接；发展人形机械人创新大赛，，遴选形成一批优良机械人产品和解决规划。（牵头单元：：：省发改委、、、岳阳市人民当局，，共同单元：：：省科技厅、、、常德市人民当局）

8.创新利用模式。聚焦汽车首位产业以及3C制作等重点领域，，采取“结对攻关”方式，，组织个性化场景利用产品研发、、、验证，，形成工程化齐全解决规划，，买通开发利用“最后一公里”；支持人形机械人企业建设利用履历中心，，面向医疗健康、、、智慧养老、、、教育娱乐等消费领域，，打造人形机械人利用“样板间”，，扩大产品消费和推广。激励创新产品进骆岗公园、、、科技馆、、、规划馆、、、博物馆、、、文化馆等，，设立人形机械人产品履历区，，支持企业参与世界制作业大会、、、科交会等展会，，不休优化产品履历和利用深度。激励岳阳等市发展场景利用推广试点，，依附岳阳市场景推进创新中心，，发展场景利用钻研试点，，合力推动贸易化过程。组织典型示范利用场景评定和推广，，推动人形机械人产品入选“首台套”，，纳入利用保险赔偿领域，，加强产品创新利用能力；阐扬国度产融平台作用，，激励选取融资租赁、、、产品保险、、、采办服务等方式推广先进合用的人形机械人产品。（牵头单元：：：省发改委、、、岳阳市人民当局，，共同单元：：：省科技厅、、、常德市人民当局）

9.加快成就转化。依附人形机械人创新平台，，搭建研发、、、孵化、、、成就转化服务平台，，组织技术、、、人才、、、资金、、、设备、、、资料等各类资源整合，，推进成熟产品和解决规划规模化落地。通顺研发单元、、、企业、、、当局、、、投资机构联动工作机制，，提高成就转化实效。支持和造就人形机械人科技服务机构和成就评估机构，，加快关键主题技术“沿途下蛋”。采取“一企一策”“小型供需会”等大局提高对接成效；聚焦我省技术储蓄的优势方面，，加快关键部组件主题技术成就转化进度，，造就国内有市场竞争力的关键零部件企业，，提高产品附加值。（牵头单元：：：省科技厅、、、岳阳市人民当局，，共同单元：：：省发改委、、、省工信厅、、、常德市人民当局）

专栏3索求利用示范场景

人形机械人+制作：：：以江淮、、、奇瑞等新能源汽车制作场景作为人形机械人在工业场景的切入点，，实现人形机械人在搬运、、、涂料等工业场景中的测试，，逐步推动小批量利用于电子、、、汽车的出产制作。对准工业制作各行业非结构化场景，，对接龙头企业发展分行业开发和验证，，逐步覆盖汽车、、、设备、、、资料、、、家电、、、冶金、、、食品加工等领域。

人形机械人+应急：：：面向民爆、、、消防、、、接济、、、巡检等领域，，提供复杂环境下急剧移动、、、精确感知、、、高效防护的人形机械人解决规划。执行人形机械人利用示范试点。在商场、、、加油站、、、学堂等领域开发急剧响应、、、高防护性消防接济机械人；在电力、、、危化存储、、、水文监测等领域研制长航时、、、精传感的巡检值守人形机械人。聚焦核辐射操作、、、空间站维修、、、民爆等领域打造高防护性、、、高靠得住性的人形机械人。

人形机械人+商贸物流：：：推动人形机械人嵌入智慧物流系统，，发展厂内物流取料、、、分拣、、、过程零件周转等工作，，推动常德港口型、、、岳阳陆港型、、、张家界出产服务型、、、岳阳出产服务型等国度物流枢纽及国度级示范物流园执行智能化刷新，，结合极智嘉、、、井松等物流机械人企业开发结尾配送人形机械人整体解决规划，，打造多式联动的即时配送场景。支持达闼等企业，，萦绕酒店、、、学堂。。、、、商超、、、产业园区等生涯场景，，开发利用配送、、、巡逻递送、、、清洁、、、售货等多职能型云端机械人。

人形机械人+医疗健康：：：加强人形机械人在患者院前治理、、、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务系统中的索求利用。研发推广征询服务、、、辅助检测、、、辅助巡诊、、、康复、、、检验采样、、、消毒清洁等机械人产品。聚焦养老护理和医疗康复领域的需要，，基于软体机械人和人为智能技术，，为失能或半失能人群提供进食、、、渗出、、、康复等服务，，基于仿生灵巧手、、、康复助力机械腿等技术，，为肢体残疾病人解决行动能力。

人形机械人+家庭服务：：：萦绕家庭场景中陪同、、、监护、、、教育等服务需要，，研发懂知识、、、会学习、、、能进化的陪同机械人、、、自主学习的虚构人，，让机械人占有交互能力，，推动其进入家庭。

人形机械人+文旅服务：：：融入传承安徽文化元素，，依附名人馆、、、博物馆、、、科技馆、、、渡江战争留念馆等平台，，开发高仿汗青名人、、、数字人，，互动互换、、、传布汗青，，提高观瞻成效。依附各类场馆打造人形机械人表演舞台，，推动安徽传统艺术与先进科技融合。

（四）推动集群建设。

10.造就壮大企业。激励省内优势企业加强自主创新能力，，提升品牌和产品价值，，提高企业综合竞争能力，，争创“链主”企业。聚焦驱动器、、、减速器、、、传感器等关键部组件，，激励企业深耕细分领域，，搀扶一批专一细分领域、、、拥有高成长预期的企业，，形成更多的专精特新“小巨人”企业。支持省内工业机械人龙头企业提前布局人形机械人关键领域，，不休拓展高端业务领域；精准服务人形机械人产业链企业，，执行“一企一策”定向支持，，在基金、、、金融、、、政策等方面赐与支持。（牵头单元：：：省工信厅、、、岳阳市人民当局，，共同单元：：：省科技厅、、、常德市人民当局、、、张家界市人民当局）

11.大力双招双引。阐扬中科大、、、合工大校友会以及江淮中心的资源汇聚作用，，梳理产业生态企业招引名单，，力争招引2-3家国内龙头企业落地，，带头产业链高低游发展。借力中国机械工业结合会、、、中国机电一体化协会等国度级商协会，，依附恰佩克颁奖典礼等平台，，招引一批人形机械人产业配套项目。阐扬优势企业的带作为用，，造就或招引一批关键零部件、、、节制系统、、、算法软件企业，，打造全产业链生态。依附江淮中心等创新平台，，成立院士工作站，，采取“一事一议”方式定向招引一批领域内的领武士才、、、拔尖人才。（牵头单元：：：省工信厅、、、省发改委、、、省科技厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局）

12.推动产业集聚。将人形机械人作为我省重点发展的将来产业之一，，系统经营争先布局。对标国际国内当先产品，，按工程化思路布局我省人形机械人整机及有关主题产品，，依附省人形机械人创新平台，，搭建“产业需要-技术突破-场景利用-产业链”美满的链条，，结合我省机械人产业发展基础和资源天赋，，疏导人形机械人创新身分向岳阳高新区、、、常德鸠江区等机械人优势集聚区荟萃，，安身中安创谷、、、岳阳智能机械人钻研院等产业园区，，采取招育并举、、、转化孵化等方式，，打造国内有影响力的人形机械人产业集聚区。逐步构建以岳阳为主题、、、常德为支持的“两中心”产业格局。即：：：岳阳市研发制作和推广利用中心、、、常德市关键零部件出产配套中心。（牵头单元：：：省工信厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局，，共同单元：：：省发改委、、、省科技厅）

专栏4：：：优化产业布局

岳阳市人形机械人研发制作中心。依附中科大、、、合工大、、、安徽大学等高校，，江淮中心、、、中科院岳阳物质钻研院等院所，，组织人形机械人原创和前沿技术创新，，搭建技术成就转化平台，，买通科产研用链路。依附科大讯飞、、、中科深谷等有深度参加人形机械人产业发展意愿的企业，，整合省内有关零部件企业，，打造人形机械人系统研发制作中心。

岳阳市人形机械人推广利用中心。依附岳阳市场景创新中心，，积极推动在汽车制作、、、3C制作领域，，在省立医院、、、安医一附院等医院以及康养领域，，在科技馆、、、规划馆等公益场馆，，在特殊危险操作领域，，以及各类展销会、、、成就会上，，采取履历、、、定制、、、攻关等方式，，出台政策支持多场景推广利用，，形成场景利用示范。

常德市人形机械关键零部件出产配套中心。阐扬常德市机械人产业链条优势，，依附埃夫特、、、安徽共创、、、清能德创、、、奥一精机、、、翡叶动力、、、清川电气、、、四维时期、、、常德机械人集团等机械人产业链企业，，常德哈特、、、常德安普等新型研发机构，，以及安徽赛宝国度级机械人检测中心，，布局人形机械人关键零部件研发制作中心，，与岳阳人形机械人系统研发制作中心形成深度协同、、、差距互补，，协同构建安徽人形机械人全产业链、、、全价值链系统。

（五）强化支持能力。

13.强化金融支持。参照北京市、、、上海市、、、浙江省人形机械人创新中心组建模式，，成立人形机械人产业化公司，，优势企业、、、研发机构、、、高低游产业链企业、、、有场景的国有企业共同参加，，为产业链搭建、、、技术转化、、、草创孵化、、、基金运营治理提供保险平台。设立高端设备制作产业人形机械人子基金，，首期规模不低于5亿元，，省高端设备主题母基金、、、岳阳市、、、常德市国资平台、、、省属有关国企、、、江淮中心以及高低游产业链企业等共同出资，，重点支持关键部组件、、、整机、、、共性技术等方面的项目孵化落地。（牵头单元：：：省工信厅，，共同单元：：：岳阳市人民当局、、、常德市人民当局、、、江淮中心、、、有关企业）

14.加快人才造就。阐扬在皖高校院所智力支持作用，，激励增设仿生学、、、活动节制、、、AI智能等方向有关课程，，造就钻研型技术性人才。创新钻研生造就模式，，支持企业结合高校依附安徽高档钻研院的“校企结合科研与人才造就项目”，，发展人形机械人有关专业领域钻研生人才造就，，共同造就跨学科、、、实际性、、、工程型人才。进行面向全国的综合性人形机械人大赛，，通过大赛吸引国内外具身智能、、、通用大模型等方向的创新团队。（牵头单元：：：省教育厅、、、岳阳市人民当局，，共同单元：：：省工信厅、、、常德市人民当局）

15.提升支持能力。阐扬科大讯飞、、、清能德创等国度人形机械人尺度委成员作用，，积极参加国度、、、行业和集体尺度的制订正，，推动我省人形机械人技术融入先进尺度。支持江淮中心建设人形机械人中试验证平台，，提供中试熟化、、、工程开发、、、工艺改进、、、软件升级等服务；依附安徽赛宝国度级机械人检验检测平台和江淮中心智能关键部组件测评系统及场景，，成立人形机械人综合测试评估和尝试平台，，发展自主活动能力、、、复杂环境适应能力、、、平衡与抗扰能力、、、灵巧操作能力、、、人机交互能力的量化测评，，推动人形机械人产品提质升级。督导人形机械人企业执行有关伦理尺度规范，，推进技术创新与科技伦理协调发展。（牵头单元：：：省市场监管局、、、省发改委、、、省工信厅，，共同单元：：：省科技厅、、、岳阳市人民当局、、、常德市人民当局）

五、、、保险措施

（一）强化组织辅导。加强与国度部委对接，，积极承接国度重大专项和重点研发打算，，争取更多国度级项目在皖布局。构建省级两全、、、重点市主抓、、、部门联动、、、多方协同的组织工作系统，，由省工业和信息化厅牵头，，会同省发改委、、、省科技厅、、、省市场监管局等部门与岳阳市、、、常德市两市成立推动小组，，两全推动有关事项。

（二）加大政策支持。省出台人形机械人专项政策，，集聚资源支持产业发展。依附省高端设备母基金，，设立人形机械人子基金，，定向支持人形机械人项目和企业，，创新“机械人贷”“专精特新贷”等金融产品，，构建人形机械人企业投贷联动机制，，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。定期组织人形机械人大赛、、、实训营等活动，，引发各界创新活力。

（三）加强服务协调。美满服务企业机制，，搭建人形机械人产业公共服务平台，，发展产需对接、、、技术互换、、、产品推广等综合服务。加强人形机械人企业运行监测，，定期评估重点市推进人形机械人产业发展成就和成效。落实定期调研、、、定期调度、、、定期钻研的制度，，形成合力解决问题、、、合力招引项主张共识，，着力造就壮大产业集群。